Linux驱动程序模块编译流程

Linux驱动程序可以在内核配置时直接编译进内核或者以模块编译成生.ko文件动态加载。
下面以arm开发板上光感驱动程序为例子，说明模块编译，动态加载的流程。

1.编写驱动程序

源程序结合具体硬件编写。源程序文件nano2451_light.c （这个是假设的文件名，但同后面步骤有关联。） 要放入内核源码driver/char目录下。

2.修改内核配置文件

修改内核源码中字符设备目录的内核配置文件Kconfig与Makefile.

linux-4.x.y/drivers/char/Kconfig

config NANO_LIGHT
    tristate "nanoPi2451 light device GPG7"
    depends on MACH_MINI2451
    help
        91arm.com

linux-4.x.y/drivers/char/Makefile

 obj-$(CONFIG_NANO_LIGHT)        += nano2451_light.o

注意事项：Kconfig文件中的 NANO_LIGHT 同Makefile文件中CONFIG_ NANO_LIGHT要统一命名。
makefile中指定要生成nano2451_light.o文件，对应的当前目录下要存在nano2451_light.c的驱动程序源文件。

3. 配置内核驱动模块

配置内核模块编译

make menuconfig

4. 编译内核模块

内核如果已经通过make命令编译完成，可以通过make modules 命令只编译模块，生成nano2451_light.ko文件存放在driver/char目录。拷贝到开发板任一目录 。

5.加载驱动模块

insmod nano2451_light.ko
	

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